前 言：
粗糙度仪的用途特别广泛，特别是国家科研单位和各种大型生产企业的实验室，使用频率特别高。粗糙度仪原理简单，操作简便[1]。具体操作步骤就是操作人员在粗糙度仪测试平台上放置一块被测试件，按下启动，等候粗糙度仪测试采样完毕，给出测试结果。操作人员再次点击电脑中的“上传”按钮，将测试结果打印、储存及上传到中央控制室。整个操作过程是非常简单的，但作为一个研究单位，要保证产品的合格性及被研究的产品性能的科学性，每次都需要大量的数据，这对粗糙度仪的使用者来说，是特别费时费力，也是特别容易让人做起来枯燥无味，容易犯错的。硬度计的使用者也同样有着这麻烦。国内一大型钢铁生产企业的薄板实验室每天就得做大量的薄板表面粗糙度试验，整个实验室里单粗糙度仪器都有8台，每台粗糙度仪器配备3个操作人员，保证车间生产出来的薄板都能抽样检测到，保证在足够短的时间内监控车间生产出的薄板的表面粗糙度符合规定，因为钢材的生产是连续性的，一天24小时不间断，一年365天不间断，表面粗糙度的监控也必须保持持续性，这就决定了实验室人员的工作的不间断性，劳动强度可想而知，劳动者工作的繁琐程度可想而知。作者受他们委托，利用其现有的高端进口粗糙度仪（S1400)为基础，研制一套粗糙度仪自动进样装置，实现表面粗糙度批量测试全自动完成，要求批量进行试样登记后开始测试，连续完成所有试样后自动停止、待机，整个过程全自动完成。同时，实现双向通讯，接受上位机指令和自动上样功能。这种方法以可编程控制器（PLC)为控制核心，机器手臂作为执行原件，增加特制的原样储存框。设计原理框图如图所示。产品由主机，主机显示器，PLC控制系统搭配人机显示界面，ABB机器人等组成，主机电脑检测粗糙度，机器人自动取样检测，PLC人机界面进行通讯，完成主机和机器人之间的协作。
1.具体实施方案
作者遵循可实用性和先进性原则，将粗糙度仪自动进样装置设计成如下几大部分：机器手臂、点阵式试样储存框及控制系统等。其中控制系统又包括整个执行机构控制、与粗糙度仪主机连接单元及与计算机双向通讯连接单元三部分。自动进样装置整体布局图如图所示。
前 言：
粗糙度仪的用途特别广泛，特别是国家科研单位和各种大型生产企业的实验室，使用频率特别高。粗糙度仪原理简单，操作简便[1]。具体操作步骤就是操作人员在粗糙度仪测试平台上放置一块被测试件，按下启动，等候粗糙度仪测试采样完毕，给出测试结果。操作人员再次点击电脑中的“上传”按钮，将测试结果打印、储存及上传到中央控制室。整个操作过程是非常简单的，但作为一个研究单位，要保证产品的合格性及被研究的产品性能的科学性，每次都需要大量的数据，这对粗糙度仪的使用者来说，是特别费时费力，也是特别容易让人做起来枯燥无味，容易犯错的。硬度计的使用者也同样有着这麻烦。国内一大型钢铁生产企业的薄板实验室每天就得做大量的薄板表面粗糙度试验，整个实验室里单粗糙度仪器都有8台，每台粗糙度仪器配备3个操作人员，保证车间生产出来的薄板都能抽样检测到，保证在足够短的时间内监控车间生产出的薄板的表面粗糙度符合规定，因为钢材的生产是连续性的，一天24小时不间断，一年365天不间断，表面粗糙度的监控也必须保持持续性，这就决定了实验室人员的工作的不间断性，劳动强度可想而知，劳动者工作的繁琐程度可想而知。作者受他们委托，利用其现有的高端进口粗糙度仪（S1400)为基础，研制一套粗糙度仪自动进样装置，实现表面粗糙度批量测试全自动完成，要求批量进行试样登记后开始测试，连续完成所有试样后自动停止、待机，整个过程全自动完成。同时，实现双向通讯，接受上位机指令和自动上样功能。这种方法以可编程控制器（PLC)为控制核心，机器手臂作为执行原件，增加特制的原样储存框。设计原理框图如图所示。产品由主机，主机显示器，PLC控制系统搭配人机显示界面，ABB机器人等组成，主机电脑检测粗糙度，机器人自动取样检测，PLC人机界面进行通讯，完成主机和机器人之间的协作。
1.具体实施方案
作者遵循可实用性和先进性原则，将粗糙度仪自动进样装置设计成如下几大部分：机器手臂、点阵式试样储存框及控制系统等。其中控制系统又包括整个执行机构控制、与粗糙度仪主机连接单元及与计算机双向通讯连接单元三部分。自动进样装置整体布局图如图所示。
结论：
粗糙度仪自动上料系统的用途特别广泛，可以大量地节省人力、物力，工作效率高，减少人为测量误差。粗糙度仪具体操作步骤就是操作人员在粗糙度仪测试平台上放置一块被测试件，按下启动，等候粗糙度仪测试采样完毕，给出测试结果。操作人员再次点击电脑中的“上传”按钮，将测试结果打印、储存及上传到中央控制室。整个操作过程非常简单的，但作为一个研究单位，要保证产品的合格性及被研究的产品性能的科学性，每次都需要大量的数据，这对粗糙度仪的使用者来说，是特别费时费力，也是特别容易让人做起来枯燥无味，容易犯错的。硬度计的使用者也同样有着这麻烦，作者设计的自动上料系统稍加改造，可以拓展到硬度、平整度等等各种各样的大批量测量或试验中。
参考文献：
[1] 张根保，陈子辰等，自动化制造系统，机械工业出版社，2005年第3版.
[2] 洪岐，陈秀玲等，计算机应用基础教程，中国传媒大学出版社，2014年6月第1版.
[3] 梁恩主，Visual Basic 6.0 编程与实例解析，科学出版社，2000年.
